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              智能網聯汽車整車實訓室

              量產型乘用車自動駕駛

              【量產型乘用車自動駕駛】選用量產型乘用車進行研制,通過整車線控系統通訊協議,和自主研發的整車控制VCU可獲取車輛最高控制權限,實現對燈光系統、轉向系統、制動系統、驅動系統進行線控控制;通過配合自動駕駛系統采集的多種傳感器數據如激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達等系統數據,能夠利用感知、決策、規劃和控制算法將這些數據轉換成CAN協議數據,并與整車進行通訊,從而實現在特定路況下的自動駕駛功能


              【量產型乘用車自動駕駛】

              選用量產型乘用車進行研制,通過整車線控系統通訊協議,和自主研發的整車控制VCU可獲取車輛最高控制權限,實現對燈光系統、轉向系統、制動系統、驅動系統進行線控控制;通過配合自動駕駛系統采集的多種傳感器數據如激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達等系統數據,能夠利用感知、決策、規劃和控制算法將這些數據轉換成CAN協議數據,并與整車進行通訊,從而實現在特定路況下的自動駕駛功能

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